Nukuteatrimuuseumi püsinäitus viib külastaja ajarännakule Eesti nukuteatri 70-aastasesse ajalukku – alates 1952. aastal asutatud Eesti Vabariiklikust Nukuteatrist kuni tänapäevase Noorsooteatrini, esitades rikkalikult arhiivimaterjale, kavandeid, helisalvestusi ja mängulisi tegevusi igast kümnendist.